1976 : Création de la compagnie Héli Air Monaco par arrêté ministériel n°76-121 en date du 19 mars 1976. Lancement de la première ligne régulière d'hélicoptères entre Nice et la Principauté de Monaco avec un seul hélicoptère (à 2 places).
1980 : Création de l'héliport international de Monaco par Ordonnance Souveraine
de 1976 à 1984 : Le nombre d'hélicoptères progresse jsuqu'à 4, ainsi que le nombre de passagers passant de 745 à 40 000 par an.
1983 : Le service s'étoffe par l'intégration d'une vingtaine de véhicules privés qui amènent et vont chercher les passagers à leur domicile, permettant ainsi d'embarquer un passager à l'aéroport de Nice et le débarquer à son domicile en Principauté.
Jusqu'en 1991 : La compagnie accueille d'autres types d'hélicoptères et devient ainsi la seule compagnie à proposer des hélicoptères bimoeur dans la région. Le nombre de passagers transportés se situe à 80 000 par an.
de 1991 à 2000 : Le nombre de passagers reste stable, évoluant entre 90 000 et 100 000. La flotte d'hélicoptères progresse atteignant une dizaine d'appareils (Ecureuil, Dauphin).
de 2000 à 2008 : Le nombre de passagers transportés évolue autour de 100 000. La flotte s'enrichit de nouveaux appareils moins bruyants, moins polluants et plus respectueux de l'environnement : un EC 130 B4 dernière génération ainsi qu'un AS 355 bimoteur. Le nombre total de passagers transportés à la fin 2007 atteint 2 300 000 en 30 ans, ce qui constitue un record en raison de la spécificité de ce transport. La ligne régulière Monaco-Nice-Monaco est devenue une référence en la matière dans le transport de passagers par hélicoptères dans le monde.
Depuis 2008 : La flotte d'hélicoptères se compose de 12 appareils de différents types permettant de répondre à toute demande de la clientèle, à prix modéré.
